Polskie prawa jazdy zachowują ważność w Hiszpanii do daty oznaczonej w dokumencie. Z tym że, osoby przebywające w Hiszpanii dłużej niż 185 dni w roku kalendarzowym (normalne miejsce zamieszkania) mają sześciomiesięczny termin, licząc od dnia uregulowania pobytu (zezwolenie na pobyt, odbiór karty pobytu), na wpisanie prawa jazdy do rejestru kierowców. Rejestr kierowców prowadzi zarząd Ruchu Drogowego Prowincji (Jefatura Provincial de Trafico).

Od dnia wpisania do rejestru, kierowca będzie podlegał obowiązkowym badaniom lekarskim w terminach przewidzianych dla kierowców hiszpańskim. Polskie prawo jazdy może zostać wymienione na równorzędne hiszpańskie. Wymiany prawa jazdy może dokonać w każdym czasie, osoba, której normalnym miejscem zamieszkania jest Hiszpania. Organem właściwym jest Jefatura Provincial de Trafico.
Osoby przyjeżdżające do Hiszpanii w celach turystycznych (nie dłużej niż 90 dni) mogą poruszać się samochodem na obcych numerach rejestracyjnych. W pozostałych przypadkach samochód powinien posiadać rejestrację hiszpańską.
Rejestracji pojazdów dokonuje się w Zarządzie Ruchu Drogowego Prowincji właściwym ze względu na miejsce zamieszkania właściciela. Dokumenty, które należy przedłożyć:
    - kartę pobytu, albo dokument w którym figuruje numer NIE
    - dowód osobisty lub paszport
    - dokument zaświadczający o miejscu zamieszkania na terenie właściwości urzędu (np. zaświadczenie o zameldowaniu, zaświadczenie z policji, umowa najmu, akt notarialny).
    - kartę przeglądu technicznego (tarjeta de inspección técnica) – kopia niebieska i różowa, w przypadku nowych samochodów, lub świadectwo pochodzenia pojazdu (certificado de caracteristicas)
    - zaświadczenie z urzędu skarbowego
Ubezpieczenie komunikacyjne może obejmować: ubezpieczenie od odpowiedzialności cywilnej – podstawowe (obowiązkowe) lub rozszerzone (dobrowolne), bądź ubezpieczenie pełne (todo riesgo).
Na terenie Hiszpanii działa kilka firm ubezpieczeniowych. Umowę ubezpieczenia zawiera się na rok z możliwością corocznego jej przedłużania na kolejne lata. Składki płaci się jednorazowo lub w ratach. Do ubezpieczenia pojazdu jest wymagane: prawo jazdy, dowód rejestracyjny i karta techniczna samochodu.